MPU6050 gyro and PID control with stepper motors. Balancing robot with Arduino and PCB and TMC stepper driver. Homeamde 3D printed body and Bluetooth remote.

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I build a Quadcopter using an Arduino Nano, the MPU6050 and NRF24In the discription you can find all the code I wrote for this Project, the stl-files and a gerber file for the flightcontroller.I am new to electronics and this was my first project, if you have any recommandations for future projec... view more

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Este es un prototipo de satélite diseñado como módulo de pruebas, el modulo es capaz de recolectar datos de temperatura, presión, aceleraciones en los 3 ejes tanto como los giros en los 3 ejes, humedad y posición GPS, entre otras.

El modulo... view more

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This PCB project is a part of a bigger group (EEMK) project that is called Model Sattalite.The goal of this project is to measure, log and send the data from a flying shuttle with fullduplex comminication and monitoring everything using a self made (UI) user interface. There are so many capa... view more

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En este tutorial he fusionado algunos sensores para medir la distancia con sensores de luz infrarroja, medir la longitud con un codificador giratorio y una rueda impresa en 3D, medir el nivel con un módulo IMU, pero también ángulos con ese mismo módulo y finalmente medir las RPM con otro tipo... view more

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In this tutorial I've merged a few sensors together in order to measure distance using infrared light sensors, measure length using a rotary encoder and a 3D printed wheel, measure level with an IMU module but also angles with that same module and finally measure RPMs with another kind of IR sens... view more

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