Micro estabilizador de vuelo

A todo aeromodelista le gustaría que sus hijos siguieran un poco sus pasos. En mi caso el problema está en que soy pobre y los aviones grandes suelen ser caros y los pequeños vuelan mal.

La solución podría ser conseguir que modelos pequeños vuelen estables como si fueran de mayor tamaño, de aquí salió la idea de diseñar un estabilizador barato y que no penalizara en cuanto a peso.

La placa base está hecha con el integrado ATMEGA328P-AU que llevan los arduino nano y pro mini. De hecho lo que hago es cargar el firmware Multiwii en un nano y después desoldarlo para ponerlo en la otra placa, así como los demás componentes necesarios, diodos, resistencias, condensadores y leds.

De esta forma me ahorro cargar el bootloader y con un arduino nano tengo todos los componentes para montar el estabilizador.

Para simplificar la construcción he incorporado el archiconocido módulo GY-521 que lleva el MPU5060 y va soldado encima de la placa base y solo sobresalen los pads de soldadura. Lo he diseñado para estabilizar solo 2 canales, alerones y profundidad, la dirección no me ha parecido necesario.

A parte lleva un pin de entrada para un canal auxiliar que uso para conmutar los modos de vuelo, acro, horizon y angle con un conmutador de tres posiciones desde la emisora.

El modo angle es el más restrictivo, limita el ángulo máximo de los ejes y a parte estabiliza cuando la palanca del joystick está en el centro.

El modo horizon permite cualquier ángulo de vuelo pero al soltar las palancas estabiliza el avión.

El modo acro también estabiliza, me gustaría que simplemente no actuara, dejara pasar la señal pwm tal cual hacia los servos, pero no es así. Si alguien sabe como hacer esto le estaría muy agradecido si lo pudiera exponer aquí.

Los pines para programar o configurar con multiwii coinciden con los del modulo FTDI232 este rojo que se venden en muchos sitios y no es necesario soldarlo.

En fin, espero que les sirva.

Saludos y suerte.