TOY QUAD TUNING

¿Que mejor manera para empezar a jugar con los smt32 que hacerlo con un proyecto que sin lugar a dudas van a disfrutar mucho tus hijos?

Este quad de juguete originalmente llevaba un solo conjunto motor-reductor de escobillas y funcionaba a 6v y solo hacia adelante. 

El problema de llevar tracción en una sola rueda es que en seguida resbalaba, asta el punto que si lo metías en la tierra no era capaz ni de moverse. 

En primer lugar lo que hice fue conseguir otro motor-reductor, poner unos ESC brushed de coches  RC 1:10, 2 baterías lipo 5000mAh 3s, un potenciómetro en el pedal de gas, un final de carrera para la palanca de marcha atrás (simulada)  y  todo gestionado mediante un arduino.

Con esta combinación ya la cosa mejora mucho, es muy divertido pero lamentablemente el motor original murió al cabo de poco tiempo y el potenciómetro empezó a dar problemas.

Al final me decidí a modificarlo por completo, conjuntos motor-esc brushless,  acelerador de patinete o bicicleta eléctrica y todo gestionado mediante un bluepill (stm32C8T6) programado mediante STM32cubeIDE. Con todo esto queda un juguete alucinante para un niño de entre 5 y 7 años. 

Eso si, es muy recomendable que el niño lleve casco.

A parte del quad es necesario el siguiente material:

1- Acelerador: Es una de las partes principales. El mio lleva incorporado un voltímetro y un conmutador de 3 posiciones. Suelen ser baratos...  es este.

2- Bluepill: Es el corazón del proyecto y lo bonito de trabajar con el es hacerlo en un entorno profesional como es el STM32CubeIDE. Es muy económico y fácil de encontrar. Comprando 10, m salieron a 1,55€ cada uno aquí.

3- Conjunto ESC-motor: Puesto que tenia intención de alimentarlos con lipos 3S busqué motores que no tuvieran muchas Kv, que si bien me abrían dado mas velocidad punta, también me hubieran penalizado en consumo y temperatura. Lleva 2, uno en cada rueda trasera y creo que fue un acierto los motores seleccionados. También busqué una buena relación calidad precio y, como no, que fueran brushless.

4- Baterias: Usé unas que tenia por casa, las Turnigy 5000mAh 3S 20-30C. No he medido el consumo pero por la autonomía que tiene el conjunto y viendo que no calientan nada, son mas que suficientes.

5A x 20C = 100A de descarga. Uso 2 baterías, una para cada motor y pueden estar casi toda la mañana jugando en la plaza. Eso si, si el suelo es mas adherente como hierva, etc, el consumo aumenta significativamente incluso puede llegar a empinar el quad asta el punto de volcar hacia atrás, no es recomendable. Lo mejor para mi el hormigón.

5- Cargador de baterias lipo: Esto va al gusto y presupuesto de cada uno. Yo tengo 6 como este conectados a una vieja fuente de PC. Prefiero tener muchos cargadores baratos que no uno de caro. La ventaja es poder cargar muchas baterías en paralelo que es lo que solemos hacer los que volamos drones. 

6- Un interruptor general: Vale cualquiera, no soporta mucha corriente, es el que habilita los ESC y como consecuencia todo lo demás.

7- Un pulsador: Su misión es informar a la Bluepill que tenemos intención de frenar o dar marcha atrás. Se puede aprovechar el pulsador que se acciona con el pie y que suelen llevar estos juguetes. Probablemente una maneta en el manillar seria mejor porque el pedal a veces se pisa accidentalmente.