Avatar

Control PID mejorado.

Jan 16th, 2021 | by: Democrito
Category: Electronics Arduino
Views 420
Presento un control PID para posicionar un motor DC y está basado en el algoritmo publicado por Brett Beauregard. Modifiqué el algoritmo original para "suavizar" la respuesta del motor, dándole unas características únicas, entre ellas un posicionamiento al punto designado mucho más suave. Completa información aquí.

PHOTO GALLERY



0 Comments

Login or Sign Up to post comments on this project.