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Arduino ESC Brushless

Feb 13th, 2020 | by: Luis Bangueses
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Estoy tratando de poner en funcionamiento el código aquí publicado: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut91_2.php

Alguien lo probó? Vi que tendría algunos problemas, como usar el pin D5 para el buzzer y para control de un mosfet.
También encontré que habría simultaneidad de uso de los pines D9 y D4, AH y AL:
//D9 PWM and D4 HIGH.  
void AH_BL(){
  PORTD = B00010000;      //Set D4 to HIGH and the rest to LOW
  TCCR2A =  0;            //OC2A - D11 normal port. 
  TCCR1A =  0x81;         //OC1A - D9 compare match noninverting mode, downcounting ,PWM 8-bit

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