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Arduino Robot_Aspiradora

Dec 31st, 2019 | by: Noob 1603
Category: Electronics Basic Circuits
Views 565

Hola, saludos desde argentina !!!. Ante todo muchas gracias por brindar tus conocimientos tan desinteresadamente (Sos un Genio).

Soy un simple aficionado de la electrónica con conocimientos muy limitados de la misma, pero gracias a tu canal descubierto Arduino y mirando tus diversos proyectos me inspiró para emprender mi propio ROBOT_ASPIRADORA.

El mismo lo base en un robot   esquiva objetos de los que hay en la red, al cual le modificando muy poco el programa que encontré, porque si bien para los que saben, la programación en arduino es muy sencilla, mis 40 ya no me resulta tan, tan fácil. Es mas en un principio, en lugar del servo (que no tenia) quise usar un motor PAP recuperado de una impresora y así abaratar costos;  pero no pude con el programa.

Como se muestra en las fotos consta de: un Arduino Uno con escudo L293d, dos cajas reductoras con motores reciclados de estéreos, un sensor ultrazonico, un mini servo para instalar sobre él, el sensor, un motor de CD Rom el cual usare para mover turbo hélice aspiradora (debido a que el mismo tiene suficientes revoluciones) y también lleva una fuente Stad Up para elevar a 12v un par de baterías de celulares conectadas en paralelo (para tener asi mas amperios y extender la batería del mismo).

 No se si será suficiente para entrar en el sorteo, ya que falta mucho para terminar el mismo, pero quiero aclarar que la electrónica funciona muy bien. La idea es que el robot valla aspirando y al toparse con un obstáculo este se detenga, el sensor giró 90 ° a un lado y   90 ° al otro y elija una ruta sin obstáculos y asi dejarlo trabajar solo hasta que agote las baterías.

Tengo que investigar el tema de la carga de baterías, si usarlas en paralelo hará falta un BMS, pero eso será una pregunta para el foro en un futuro.

Desde ya muchas, pero muchas   gracias por esta oportunidad, te mando un gran abrazo y te deseo un feliz Año nuevo !!!.

Atte. Sebastian.-

PHOTO GALLERY



Motor CD_rom para turbina aspiradora
Cajas reductoras con motor de stereos

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