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Democrito

about 1 month ago
  • Andorra
Project - Control PID mejorado. | in Arduino

Presento un control PID para posicionar un motor DC y está basado en el algoritmo publicado por Brett Beauregard. Modifiqué el algoritmo original para "suavizar" la respuesta del motor, dándole unas características únicas, entre ellas un posicionamiento al punto designado mucho más sua... view more