Cambiar dirección motor brushless

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Cambiar dirección motor brushless on: September 25, 2020, 08:48:02 PM
Se que para que un motor brushless cambie de dirección hay que cambiar 2 de las 3 fases, pero necesito una idea de como hacerlo cuando yo quiera, se me ha ocurrido usar 4 mosfets como sale en la imagen, pero el problema es que no se hacia que dirección tengo que poner source, si hacia el esc o hacia el motor o si incluso hacer esto no es posible. He visto en una imagen que un mosfet de canal N tiene que estar GND en el source y la carga junto con Vcc en Drain, pero aquí Vcc estaría en un lado, la carga en otro y no hay GND. Necesito ayuda para saber cómo hacerlo.



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #1 on: September 26, 2020, 11:20:21 AM
El motor busushless tiene 3 fases y las tienes que conmutar todas una por una. Suele ser algo como en esta foto: https://electronoobs.com/images/Circuitos/tut_4/eng_secuencia.png pones una fase en alto y otra en bajo, luego otra en alto y la misma en bajo, luego otra en bajo y la misma en alto y así hasta completar las 6 etapas, luego repites. Tengo un tutorial completo sobre brushless aqui: https://electronoobs.com/circuitos_tut4.php Saludos!



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #2 on: September 26, 2020, 01:54:42 PM
Muchas gracias por tu respuesta, pero creo que no has entendido lo que necesito o no he entendido el tutorial que me has dejado, yo quiero poder cambiar la dirección del motor cuando quiera porque estoy haciendo un coche y necesito que pueda ir hacia atrás, para ello, ayer, después de preguntar aquí me puse a hacer una placa con relays de 50A que es lo que va a consumir mi motor, la idea es que cuando los relays del exterior estén activados los del centro estarán desactivados y girará a la derecha, cuando los relays del exterior estén desactivados y los del centro activados 2 fases estarán cambiadas y girará al otro lado. He dejado el esquemático que he hecho, si no me equivoco le falta una resistencia a gate de los mosfet con GND. ¿Crees que algo así funcionará para cambiar la dirección cuando yo quiera?



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #3 on: September 27, 2020, 08:37:59 AM
No acabo de entender que motor utilizas. Si es un brushless, no es suficiente con controlar solo fase A y B. Además, no le puedes aplicar directamente DC. Tienes que conmutar todas las entradas en una secuencia de 6 pasos, y si quieres que gire al revés, haces la misma secuencia pero al revés. Dime que motor utilizas.



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #4 on: September 27, 2020, 01:43:09 PM
https://es.aliexpress.com/item/32485224104.html?spm=a2g0o.detail.1000014.1.11d34dfa444yHw&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.183346.0&scm_id=1007.13338.183346.0&scm-url=1007.13338.183346.0&pvid=39738a2a-788d-48f7-a5ce-830c9e28b39e&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.13338.183346.0,pvid:39738a2a-788d-48f7-a5ce-830c9e28b39e,tpp_buckets:668%230%23131923%2398_668%23808%233772%23217_668%23888%233325%2314_3338%230%23183346%230_3338%233142%239890%234_668%232846%238113%23625_668%232717%237560%23297_668%231000022185%231000066059%230_668%233422%2315392%23577 Ese es el motor brushless que voy a usar con el esc de 45A o el de 65A. Entiendo ahora como se hace para que gire al revés, pero ¿Cómo podría hacer para invertir la secuencia cuando yo quiera?¿Modificando el esc?¿Cambiándolo por uno que ya tenga esa opción? Y el diseño que he pasado antes no iría conectado a DC, ese diseño iría entre el esc y el motor para permutar A y B cuando quiera y C quedaría conectado directo desde el esc al motor.
« Last Edit: September 27, 2020, 01:50:45 PM by Noob 4023 »



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #5 on: September 28, 2020, 01:53:22 PM
Ahora recién entiendo lo que tu quieres hacer. Quieres utilizar un ESC comercial pero añadir 4 relés para las fases A y B de tal manera que puedas invertir los cables? verdad. De esa manera si que funcionaría. Si inviertes 2 cables de los 3 que tiene, si, el motor girará al revés. Yo pensaba que quieres controlar el motor directamente con los relés, sin un ESC comercial.



Re: Cambiar dirección motor brushless Reply #6 on: September 28, 2020, 02:19:21 PM
Vale, gracias. Discúlpame por haberme explicado mal.